隆庆四年，设庆祝郊祀天地仪式完成的宴席，皇帝乘坐板舆由归极门出去，进入皇极门，到大殿上下轿。
皇帝出行，有朝服休息时用的帐幕。
依照周官的制度，有大小帐幕，用木制架子芦苇编成的屏障，上下四周围着帐帷小幕，以象征宫室。
明代皇帝出行时扈行的仪仗队运载朝服帐篷，仪仗有黄色的帐篷，是因循元朝的制度。
帐子和帷幕，用黄木棉布做成。
上面绘有兽嘴图案，柱竿涂红漆，柱竿上端是彩色装饰的蹲踞狮子的图案，用毡作帐篷顶。
耕根车，世宗时期开始制造。
汉代有耕车，晋代称为耕根车，都是天子举行亲耕礼时所使用的。
嘉靖十年，皇帝将要举行耕藉田的礼仪，下诏制造耕根车。
礼官进言：“考察大明集礼，耕藉礼遵循宋代制度，乘坐玉辖，用耕根车装载末耜同行。
现在考察仪式礼节，顺天府官奉上耒耜以及檀桂种放在彩轿上，在祭祀的前两天先行出去。
现在用耕根车来装载耒耜，应该现在造车，在祭祀当天早上进呈，放上末耜，先于玉辖出行。
只是考察各部礼制方面的书籍，只有图形样式，而没有高宽尺寸。
应该按照现在造车的样式稍微小一些，全部用青色的底子。”听从了礼官的提议。
皇后乘坐的赣车，有一种。
高一丈一尺三寸有余，平盘。
前后车极上有雁翅状装饰物，四面垂挂如意滴珠板。
辕长一丈九尺六寸，都涂红漆。
车辕用抹金的铜质凤头、凤尾、凤翎叶片装钉。
平盘左右垂下护泥板以及辖轮二个，贯轴一根。
每个辖轮有辐条十八根，都涂红漆，轮外框用抹金嵌有花纹的铜质叶片装钉。
轮中心插轴的部分，用抹金的铜质嵌饰图案的莲花瓣轮盘装钉，轴上缠绕黄色绒线编织成的用来驾辕的各种绳索。
辖亭高五尺八寸有余，用红漆漆四根柱子。
槛座上方是沉香色的用金粉勾勒出花纹的香草板十二片。
亭前面左右有门，高四尺五寸有余，宽二尺四寸有余。
门旁有沉香色用金线勾勒出菱花图案的木桶各两个，垂下丝带环绕木板，有露在外面的短柱，用抹金的铜嵌饰花纹的叶片装钉。
后面有绘饰五座山图案的红漆屏风，在鸾凤云纹圆案上嵌金，屏风上方是红漆木板，在云形图案上嵌金，中间装有雕花木板全部贴金的凤凰一只。
屏风后面是红漆木板，都用抹金的嵌有花纹的铜质叶片装订。
亭底部涂红漆，上面铺设绘有红花图案的毯子、红锦褥席，红漆坐椅一把。
靠背雕木上有用五彩金线装饰的一只凤凰图案，上下是绘有云形图案的香草木板各一块，红福寿板一块和褥席。
椅子中铺设黄色织金罗绮做的靠背坐褥，四周有椅裙，挂着黄色罗绮的帷幔。
有的用黄色残罗。
亭外用红色帘子十二扇。
前面有二根柱子，嵌有黄金，上端刻有宝相花，中间是鸾凤云图案，下端是龟背纹理的锦缎。
辖顶加上圆盘高二尺有余，抹金的铜质凤凰图案的亭顶，带以仰覆莲花座，垂下攀顶黄线编成的圆形丝带四条。
盘土涂红漆，下面四周是黄黑色的用金粉勾勒的云形图案，里面青色底子上绘有五彩云的图案，用青色来装饰辖盖。
内层宝盖，红漆的边框，用八面顶拼合而成，用黄色的有花纹的丝织品覆盖；顶心以及四周绣有凤凰九只，还有五彩云的图案。
天轮三层，涂红漆，上面是雕刻花纹.贴金的边沿鲜艳的薄木板七十二片，里面是在青色底子上雕刻五彩云鸾凤图案的木板三层，间杂绘有五彩云图案的衬板七十二片。
下面四周用黄铜装钉，上面铺设沥水的黄色有花纹的丝织品三层，问杂锈有鸾凤图案。
四面垂下青色有花纹的丝织品做成的络带，绣有鸾凤各一只。
圆盘四角与辖座木板相连，用攀顶黄残编织成的圆形丝带四条。
辖亭前后有左右转角栏杆各二扇，里面镶嵌有用丝带环绕的木板，都涂红漆；共有十二根柱子，柱子上端雕有红色蓬花图案，青绿色叶子托起的金线勾勒出的莲花环绕着柱子。
它的踏梯、行马之类，与大马辇相同。
安车，本是周礼所载皇后乘坐的五种车之一。
应劭汉官卤簿图记载有五色安车。
晋代皇后乘坐以云母为饰的安车。
唐代皇后乘坐的安车，形制如同金辖。
明代皇后乘坐的安车特别简约朴素。
它的形制，高九尺七寸有余，平盘，前后车极都有雁翅板。
辕两根，长一丈六尺七寸有余，都涂红漆，用拣金的铜质凤头、凤尾、凤翎叶片装钉。
平盘左右垂有护泥板以及车轮两个，贯轴一根。
每个车轮有车辐十八根，都涂红漆，轴上缠绕黄色绒线编成的驾辕的各种绳索。
车亭高四尺四寸，红漆的方形柱子四根，上面装有五彩花板十二片。
亭前面左右有门，高三尺七寸有余，宽二尺二寸有余。
门旁有红漆的十字桶各两个。
后面是绘有三山图案的屏风，屏风后壁板都涂红漆，用抹金的嵌有花纹的铜质叶片装钉。
亭底是红漆木板，上面铺设绣有红花图案的毯子、红色锦褥，四周挂着黄色罗绮做的帷幔，外边用红色帘子四扇。
车盖用红漆的抹金铜质宝珠装饰作盖顶，带以莲座，高六寸，四角是抹金的铜质凤头，用攀顶丝带四条，和红漆的木鱼。
亭盖铺设黄色罗绮沥水三层，嵌有金色线的鸾凤图案，凤头下垂红色的小铃。
它的踏梯、行马、御尘的布幔与辖车相同。
行障、坐障，从唐、宋开始具有。
呈后祭祀时乘坐的以雉羽焉饰的车子后面，都有行障六把，坐障三把，由左右夹车的宫女执持。
而唐书、宋史没有记载它的形制。
金史，行障长八尺，高六尺；坐障长七尺，高五尺。
明代皇后所用行障、坐障，都用红绫做成，绘有升降的鸾凤云图案；行障在沥水处绘有瑞草，坐障在障顶绘有云形图案。
太皇太后、皇太后辖车以及安车、行障、坐障，形制与皇后的相同。
皇妃乘坐的车叫凤轿，与历代不同名。
它的形制，青色轿顶，上面是抹金的铜珠装饰的轿顶，四角有抹金的铜质飞凤各一只，垂挂银香圆实盖和彩结。
轿身，是红漆木框，三面是薄竹片编织成的有纹理的席子，绘有翟的图案，用抹金铜质嵌有花纹的叶片装钉。
红漆轿扛，用抹金的铜凤头、凤尾装饰。
青色而嵌金线的绫罗绿边红色帘子和看带，里面是红色的交床和坐踏褥子。
红色而嵌金线的丝织品做成轿子外罩一顶，用嵌金线的宝珠图案；沥水处，有香草的图案；看带和轿帏，都有凤的图案。
红色细薄光滑的丝织品做成防雨的轿子外罩一顶。
自皇后以下，都用行障两把，坐障一把，只是用彩色的绘饰来区别。
皇妃的行障、坐障，都用红绫做成，绘有云凤图案，而行障沥水处绘有香草。
皇太子乘尘金辖，高一丈二尺二寸有余，宽八尺九寸。
车辕长一丈九尺五寸。
辖座高三尺二寸有余。
平盘、滴珠板、辖轮辐条、辖轮外框都与天子乘坐的玉辖相同。
辖亭高六尺四寸有余，红漆漆四柱，长五尺四寸。
槛座上四周用金线绘成五彩香草板。
前面左右有门，高五尺有余，宽二尺四寸有余。
门旁桶各两个，连接红线编织成的丝带和明揿，都涂红漆。
后面是绘有五座山图案的屏风，青色底子的雕木上贴金龙形图案五条，间杂以五彩云图案装饰。
屏风后是红漆木板，都用抹金铜质镶嵌花纹的叶片装钉。
红漆边框软座，红色绒线从座上垂下，大索四根，下垂莲花状的坠石，上面铺设红毯红锦褥席。
红漆椅子一把，纳板一块和褥席。
椅子上是金色丝织品织成的红色靠背坐褥，四周有椅裙，挂着红色丝织品的帷幔，外用青色丝织品绿边。
红色帘子十二扇。
椅子雕有贴金龙和彩云的图案，下面是嵌有金线的彩云形图案的小板一块。
亭内编织红线丝带。
辖顶加上圆盘，高二尺五寸有余，又有镀金的铜宝珠装饰的辖顶，带以仰覆莲花座，高九寸，垂下攀顶红线圆形丝带四根。
盘上涂丹漆，盘下内外都是青色底子绘有云彩图案，用青色装饰辖盖。
亭内周围是青色斗拱，用丹漆的边框支撑，宝盖用八面顶拼合而成，用红色有花纹的丝织品覆盖，顶心绣云龙图案，其余部分绣五彩云图案。
天轮三层都涂以红漆，上面雕刻贴金边框发光的叶片薄板七十二片，里面用青色底子的雕木贴金云龙图案三层装饰，问杂绘有五彩云图案的衬板七+二片，四周用黄铜装钉。
上面设有沥水的红色有花纹的丝织品三层，每层七十二折，间杂绣有五彩云龙的图案。
四个角的装饰与大辖相同，祇是圆形丝带用红线编成。
辖亭前有一字形栏杆一扇，后一字带转角栏杆一扇，左右有栏杆两扇，里面是镶嵌有五彩云图案的木板，都涂丹漆。
共有十四根柱子，柱子上端的形制与大辖相同。
亭后树立红旗两杆，用红色丝织品做成，有九条下垂的飘带。
每绦飘带内外绣有腾飞的龙一条。
左边旗中部绣有日月北斗图案，旗竿用抹金的铜质龙头。
右边旗中部锈有黑青相问的花纹，旗竿用抹金的铜戟。
用抹金的铜铃两个装饰，垂有红缨。
它的踏梯、行马之类，与玉辖相同。
账房用青色木棉布制成，竿上端有青绿色蹲踞的狮像，其余部分与皇帝乘坐的车的账房相同。
束宫妃子乘坐的车，也叫凤轿、小轿，形制与皇妃乘坐的车相同。
行障、坐障的形制也相同。
亲王乘坐象辖，它的高度比金辖少六寸，它的宽度比金辖少一尺。
车辕长比大辖少一尺。
辖座高三尺有余，其余装饰与金辖相同。
辖亭高五尺二寸有余，，红漆四柱。
槛座上方四周是红漆的丝带缠绕的木板。
亭前左右有门，高四尺五寸有余，宽二尺二寸有余。
门旁桶板各两个以及明袱、后面绘有五座山的屏风，都涂红漆，用抹金铜质嵌有花纹的叶片装钉。
亭底漆红漆，铺有红花图案的毯子、红锦褥席。
它的椅靠、坐褥、帷幔、红帘的形制，都与金辖相同。
辖顶加上圆盘高二尺四寸有余，用抹金的铜宝珠装饰辖顶，其余部分与金辖相同。
天轮三层都涂红漆，上面是雕木贴金边框发光的薄板六十三片，里面用木质青色底子雕刻五彩云图案三层作为装饰，闲杂绘有五彩云图案的衬板六十三片，四周用黄铜装钉。
上面铺设沥水的红色丝织品三层，每层八十一折，绣有瑞草图案。
前面垂下青色有花纹的丝织品制的络带两条，都绣有飞龙五彩云的图案。
圆盘四角与辖座板相连，用攀顶红线圆形丝带四绦，还有红漆的木鱼。
亭前后栏杆与金辖相同，左右栏杆各一扇，里面镶嵌由丝带环绕的木板，都涂红漆。
共有十四根柱子，柱子上端有雕木红色莲花图案，金线勾勒的青绿色莲花环绕着柱子，前面栏杆内铺着有花纹的毯子。
红旗二面，与金辖所树立的旗帜相同，竿上只垂挂红缨五条。
它的踏梯、行马之类，也与金辖相同。
账房用绿色螭龙头图案，其余部分与太子相同。
亲王妃乘坐的车，也叫凤轿、小轿，形制都与束宫妃乘坐的车相同。
只是凤轿外罩用木红平罗做成。
小的轿子外罩两套：一套用矾红白色贮麻丝做成，一套用木红平罗做成。
行障、坐障，形制与柬宫妃相同。
公主乘坐的车，宋代用由翟尾为蔽的车，明代初年因袭使用。
后来规定形制，凤轿、行障、坐障，和亲王妃相同。
皇孙乘坐的车，永乐年间，规定皇太孙婚礼仪仗和亲王相同，比皇太子低一等，而用象辖。
郡王没有辖车，只有账房，形制与亲王的账房相同。
郡王妃以及郡主都用由翟尾为蔽的轿子，形制与皇妃乘坐的凤轿相同，只是把凤凰图案改为长尾野鸡图案。
行障、坐障与亲王妃的相同，而绘长尾野鹦的图案。
百官所乘车的制度。
洪武元年命令，凡是百官乘坐的车不准雕饰龙凤图案。
官职一品到三品，用杂有金子装饰绘有银色螭龙图案的锈带，青色帷幕。
四品五品，用素色的绘有狮头图案的绣带，青色帷幕。
六品至九品，用素色的绘有云形图案的青色带子，青色帷幕。
轿与车的形制相同。
百姓乘坐的车及轿，都用黑色油漆，齐头平顶，黑色帷幕，禁止用云形图案。
六年下令，凡是车轿禁止涂朱红色的漆，五品以上官员乘坐的车只用青色帷幕。
妇女允许坐轿，官员百姓年老有病的也可以乘轿。
景泰四年下令，在京城的三品以上的官员可以乘轿。
弘治七年下令，文武官员按规定允许乘轿的，用四人抬轿。
那些五府管事，京城内外的镇守、守备及公、侯、伯、都督等，不管老少，都不能乘轿，违反规定乘轿及擅用八人抬轿的，上报皇帝。
大概在太祖时不想要有功勋的大臣废弃骑马和射箭，虽然是高官显爵，出行必须乘马。
永燊元年，驸马都尉胡观违反规定乘坐普王朱济焙的朱红顶篷覆以棕盖的轿舆，被给事中周景所弹劾。
下诏宽恕胡观而赐朱济熔书信，严厉斥责了他。
祇有文职大臣乘轿，一般官员也乘马。
又文臣都允许乘车，大臣可以乘安车。
后来长期废弃不再使用。
正德四年，礼部侍郎刘机进言说，按照大明集礼，公卿大臣可以乘安车，因而请求规定轿扇伞盖品级的区别。
皇帝因为京城内，安车伞盖长期没有施行，拒绝了他的请求，而传令轿扇都按规定实行。
嘉靖十五年，礼部尚书霍韬进言：“礼仪确定的标准，京官三品以上乘轿，近来文官都乘肩舆，有的乘女轿。
乞求申明礼制，使臣下有所遵守。”于是规定四品以下官员不许乘轿，也不能乘肩舆。
隆庆二年，给事中徐尚弹劾应城伯孙文栋等乘轿出入，骄横僭越，行为失检。
皇帝命令削夺孙文栋等人的俸禄。
于是诏谕两京武官不是受特别恩准不许乘轿，文官四品以下用有帷幕的轿子的，按规定禁止。
万历三年，奏请规定有功大臣皇亲国戚以及武臣不允许用有帷幕的轿子、肩舆和藉助胡床上马。
至于破格的特别恩典，有宣德年问少保黄淮陪同巡游西苑，曾经乘肩舆进入皇宫。
嘉靖年问，严嵩奉诏到御苑值班，年至八十岁，出入允许乘肩舆。
武臣则有郭勋、朱希忠特许乘肩舆跟随皇帝到南方巡视时禁止行人通行，后来便恩准平常乘坐。
都不是正常制度。
伞盖的制度。
洪武元年，下令百姓不准用罗绢制成的遮蔽阳光的伞，但是允许使用油纸制的雨伞。
三年，下令京城内一品二品官员用伞盖，其余人员用雨伞。
十六年，下令尚书、侍郎、左右都御史、通政使、太常卿、应天府尹、国子祭酒+翰林学士允许张设伞盖。
二十六年，规定一品、二品官员的伞盖用银色的塔形顶，三品、四品官员用红色的塔形顶，都用黑色茶褐色的绫罗作表层，红色绢作里层，三处檐口；雨伞用红油绢。
五品官用红色浮屠顶，青色绫罗作表层，红色绢作里层，两处檐口；雨伞相同。
四品、六品至九品官员，用红色塔形顶，青色绢作表层，红色绢作里层，两处檐口；雨伞都用油纸。
三十五年，官员伞盖不许用金丝刺绣和朱红色装饰。
公、侯、驸马、伯与一品、二品官员相同。
成化九年，下令两京官员遇到雨时任意使用油伞，那些遮蔽阳光的伞在京城不能使用。
鞍辔的制度。
洪武六年，下令百姓不准用金银粉描绘图案装饰，只能用铜铁装饰。
二十六年，规定公、侯、一品、二品用银质马首饰，铁马鞍，马鞍上的障泥用金粉勾勒描绘。
三品至五品，用银质马首饰，铁马鞍，马鞍上的障泥用油彩图饰。
六品到九品，用摆锡，铁马鞍，马鞍上的障泥用油彩图饰。
三十五年，官民人等马下巴下的缨和绊带缰绳都用黑色，不许用红缨及用金粉勾勒描绘、镶嵌金银、天青色、朱红色装饰。
军民用铁马鞍，黑绿油的马鞍障泥。